定义自主车辆:黑白或灰色阴影?

由于私营行业未来犁,测试和部署自治车辆,在哪里有不同的看法 - 以及如何 - 在这些汽车和传统的那些之间绘制线路。

by / February 16, 2016

那里 aren’在美国的许多想法,今天的社会政治势力结合了综合的社会政治势力和自主车辆的激进中断的潜力。他们可以 防止事故。他们可以 占地面积占地面积 在非经济性的城市中使用。他们可以将汽车市场转化为一个 共享所有权模型.

但即使是国家 急于拥抱这项技术, 它’不太清楚自主车甚至是什么。

一般来说,自主车辆都可以感知其环境并在没有人类投入的情况下导航。但是人们在领域的各个方面工作—监管,软件,汽车设计—据指出,在开发技术时,即使在自主车辆的定义中也可能导致头痛。制造商在加利福尼亚州提出国家监管机构采用私人定义,以便他们确切地知道他们的哪些产品需要满足监管标准,并赢得哪些产品’t. 

那么,究竟是什么,是一种自主车辆?

这取决于你问谁。寻找国家级定义,例如加利福尼亚州的内容 在新泽西州提出,和那里’黑白方法:车辆是自主或它’T。转向国家公路运输安全管理(NHTSA)和汽车工程师协会(SAE)等国家来源,并有文件概述了自主色调。

两种方法之间的共同点是一般同意,即存在分离不同类型的车辆的阈值,并且在车辆能够控制驾驶的某些关键功能的地方存在该阈值—他们中间的转向,加速和制动馆。

黑白方法

加州DMV,可以说是国家机构调节自治车辆的最远, 说自动车辆 is “任何配备有技术的技术,都具有在没有主动物理控制或监测自然人的情况下操作或驾驶车辆的能力,无论技术是否都是啮合的,排除配备一个或多个系统的车辆,这些系统增强安全或提供驾驶员辅助但没有能够在没有主动物理控制或监测自然人的情况下驾驶或操作车辆。”

DMV的法律顾问Brian Soublet表示定义’NHTSA中最接近的模拟’S定义是三级。

虽然汽车工业的代表敦促国家DMV采纳 SAE水平 — and that’弗吉尼亚立法机构的方法 在账单中’s considering —加州DMV代表说他们的手是捆绑的。

“我们的法规是[法规]的支持法规,本身并没有采用SAE水平,” Soublet said. “它只是告诉我们自主,什么不是自主的。”

那 issue aside, Soublet said he sees no reason to cozy up to a level-based definition.

“无论我们所做的一切都必须在公众理解的能力范围内,” he said. “所以你开始扔在像这样的东西‘This is a …NHTSA等级四车辆,’然后你必须解释一个NHTSA等级的四个车辆。”

和DMV副主任Bernard Soriano承认,当他们开发自治车辆对他们的项目是否符合该部门时,有一些情况’定义。例如,Tesla Motors和BMW接近DMV询问他们的自助停车系统是否使其车辆在国家中自主’s eyes.

他们不’t, Soriano said — even if there’当一个人送到停车时,没有人在车里。原因是该人仍在监控车辆。

那’加州DMV的一部分’他说,方法。如果AV开发人员对该州感到困惑’S定义,他们可以接近该部门澄清。

“该门对制造商开放,” he said.

即便如此,索里亚诺说,NHTSA的自主权和SAE水平都不提供完美的清晰度。

“通常有一些情况’S模糊的东西在三级或二级内部落下的地方,” he said.

灰色的方法

虽然所使用的语言是不同的,但NHTSA和SAE都使用一个水平系统来描述自动驾驶。 NHTSA为非自动化车辆提供零水平,然后进行四个自动化,而SAE具有零水平和五个自动化级别。

根据SAE和大众代表Barbara Wendling的说法,两者之间的一个很大差异,是SAE’S水平侧重于小组呼叫的内容“dynamic driving task” —也就是说,aren的车辆操作的所有方面’T战略。制动,转向和加速等的东西都可以由机器处理,但是确定汽车的仍然达到人类。

在第二级和三个之间发生最大的转变的情况。在二级,人类仍在执行部分“动态驾驶任务。”在三级,车辆执行该任务本身的所有作品—在某些条件下。

nhtsa.’S级别遵循一个与SAE类似的弧形’Wendling说,S,但是用更简单的语言和更少的特异性写的。

nhtsa.’描述了自治水平 这里; SAE.’s levels are 这里.

nhtsa.和SAE都在清晰的旗帜下介绍了他们的水平描述。 SAE在压制材料中写道,基于操作功能的车辆之间的区别,应消除利益攸关方之间的混淆。它还基于各公司测试自主驾驶各个方面的各种公司之间的趋势。

“我们需要精确度,SAE级别在涉及范围的问题时,可以提供精确度,”说,Wendling,谁椅子SAE’S的工作队伍制作了自治水平的描述。 

但是基于水平的方法也有其怀疑者。 Brad Templeton,AV顾问谁’s worked with Google’S自驾车团队,相信NHTSA’s and SAE’S方法只增加了公众困惑。那’他说,由于基于水平的结构意味着车辆将从一个阶段推进到下一个阶段,并以整洁有序的线路。

“The thing that’有一个水平的错误是,如果他们确实进入规定,他们有一个几乎肯定的想法…有这种进展,那些事情会发生这种情况,” he said.

但是’不一定是真的—公司正在从一个级别跳到下一个级别。 Templeton指出了法国大学校园中使用的Navio自主穿梭。

当Wendling说了’有些人可能会期望自治技术沿着SAE的线路推进’S水平,她说这将是一个错误的假设— the organization’官方文件解释了这一级别“它们意味着没有特定的市场介绍顺序。”

“如果您实际上阅读了该级别,并且您花时间了解支持定义,请不要’T得出结论,” she said.

SAE以及汽车行业代表一直推动加州采用其水平,以避免何时适用时困惑。

“There’S条件包括您的法规的一连续技术,”福特智能流动性代表的艾米莉Brascavoli在加州DMV研讨会上进行了拟议的AV法规。“在谈论SAE等级四车辆时,您提出的一些要求在谈论SAE等级三车辆时更有意义。”

联合国’经济合作与发展组织采用了SAE’Wendling说,欧洲的利益攸关方说,S级别。

然而,她承认,当涉及到较低的自主水平时,原始SAE水平涉及一定程度的歧义—所以有一些案例它会在其中’T完全清除车辆将适合哪个级别。她说,社会正致力于解决,并补充说,她希望看到2016年发布的更清晰的版本。

“我希望批评第一个版本的[级别]的人会非常高兴我们’在第二个版本中收紧并澄清了一些东西,” Wendling said.


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本米勒 GT数据和业务的助理编辑

本米勒是数据和业务的副主编 政府技术。他的报告经验包括突发新闻,商业,社区特征和技术科目。他拿着一个学士学位’雷诺德新闻学院的新闻学位在内华达大学,雷诺,加利福尼亚萨克拉门托的生活中。

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